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　　據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，賽輪集團(tuán)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種自動搬運(yùn)輪胎式AGV系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號CN220131812U，申請日期為2023年2月。

　　專利摘要顯示，本實(shí)用新型提供了一種自動搬運(yùn)輪胎式AGV系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：托舉模塊，用于在控制模塊的控制下升降以配合驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)托舉或移動待移動輪胎;導(dǎo)航模塊，負(fù)責(zé)向目標(biāo)方向發(fā)射探測信號，然后將從目標(biāo)方向反射回來的探測信號發(fā)送至控制模塊;控制模塊，用于根據(jù)從目標(biāo)方向反射回來的探測信號控制驅(qū)動模塊和托舉模塊動作;驅(qū)動模塊，用于提供整車動力并在控制模塊的控制下驅(qū)動AGV車輛行駛或剎車。通過自動搬運(yùn)輪胎式AGV系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動化運(yùn)輸，可以實(shí)現(xiàn)輪胎24小時(shí)無人化上X光機(jī)，驅(qū)動模塊居中設(shè)計(jì)，提供了良好的穩(wěn)定性，且AGV車輛本體的驅(qū)動模塊能實(shí)現(xiàn)自動充電，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的自動化程度和可用性。